STEPSTICK RAMPS A4988 sterownik silnika krokowego Drukarki 3D Reprap, CNC

Sterownik Silnika Krokowego STEPSTICK RAMPS A4988 - Idealny Wybór dla Drukarek 3D i CNC

Sterownik silnika krokowego STEPSTICK RAMPS A4988 w zestawie z radiatorem to kluczowy komponent dla projektów z zakresu druku 3D (RepRap) i CNC (Shield do Drukarek 3D CNC Shield V3.00 - Shied Drukarki 3D dla A4988). Umożliwia precyzyjne sterowanie silnikami krokowymi, zapewniając płynną i dokładną pracę.

• Kompatybilność z RAMPS: Bezproblemowa integracja z popularnymi systemami.

• Regulowane napięcie referencyjne: Łatwa konfiguracja prądu silnika.

• Ochrona przed przegrzaniem: Wbudowane zabezpieczenia termiczne.

Wybierając STEPSTICK RAMPS A4988, zyskujesz niezawodny sterownik, który poprawi wydajność i precyzję Twojej drukarki 3D lub urządzenia CNC. Jest to doskonały wybór zarówno dla amatorów, jak i profesjonalistów.

Specyfikacja Techniczna

• Napięcie zasilania: 8-35V
• Prąd (max.): do 2A z radiatorem
• Regulacja mikrokroków: 5 różnych trybów - pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8 oraz 1/16 kroku
• Wbudowane zabezpieczenia przed przegrzaniem układu
• Regulacja pobieranego prądu za pomocą potencjometru

Uwaga!  Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić układ.

Opis szczegółowy sterownika

• Moduł charakteryzuje się bardzo prostą obsługą. 
• Aby obrócić silnik o krok należy podać na wyprowadzenie STEP stan wysoki (logiczną jedynkę), kolejna sekwencja zera i jedynki przesunie silnik o kolejny krok itd. 
• Wybór kierunku odbywa się poprzez podanie odpowiedniego stanu na wyprowadzenie DIR (np. stan niski - obroty zgodnie ze wskazówkami zegara, stan niski - przeciwnie). 
• Sterownik posiada również możliwość wyboru rozdzielczości pracy silnika.

• Do zasilania części logicznej modułu wymagane jest napięcie z zakresu 3 V do 5,5 V, które należy doprowadzić do pinu VDD. 
• Napięcie zasilania silnika z zakresu od 8 V do 35 V podawane jest na pin VMOT. 
• Układem można sterować silnikami o nominalnym napięciu niższym niż wymagane 8 V. W tym celu należy ograniczyć maksymalny pobór prądu za pomocą potencjometru, tak aby nie przekroczyć dopuszczalnej mocy silnika.

3. Pozostałe wejścia

• Jeden impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika w kierunku wybranym poprzez podanie odpowiedniego stanu logicznego na pin DIR. 

• Wyprowadzenia STEP oraz DIR nie są wewnętrznie podciągnięte. 

• Jeśli silnik ma się kręcić tylko w jednym kierunku pin DIR można na stałe podłączyć do VCC lub GND.

• Układ posiada jeszcze trzy wejścia do kontrolowania poboru mocy: RESET SLP i EN ich opis znajduję sie w dokumentacji. 

• Należy zwrócić uwagę, że pin RESET nie jest do niczego podciągnięty. Jeśli nie będzie używany można podpiąć go do sąsiadującego pinu SLEEP.

4. Ograniczenie prądu  

• Moduł A4988 pozwala na aktywne ograniczenie prądu przy pomocy potencjometru. 
• Jednym ze sposobów wprowadzenia ograniczenia jest ustawienie sterownika w tryb pełnego kroku oraz pomiar prądu przepływającego przez jedną cewkę bez podawania sygnału na wejście STEP. 
• Zmierzony prąd to 70% ustawionego limitu (obie cewki są zawsze włączone i ograniczone do 70% w trybie pełnego kroku). 
• Innym sposobem jest pomiar napięcia na wyprowadzeniu REF (oznaczonego kółkiem na płytce drukowanej) oraz obliczenie aktualnego limitu (rezystory pomiarowe mają wartość 0.05Ω). 
• Więcej szczegółów w dokumentacji układu A4988.

5. Odprowadzanie ciepła:

• Płytka została zaprojektowana tak, aby mogła odprowadzić ciepło przy poborze prądu około 1A na cewkę. 

• Jeśli prąd będzie znacznie wyższy należy zastosować zewnętrzny radiator do którego montażu można użyć kleju termoprzewodzącego.

Zainwestuj w STEPSTICK RAMPS A4988, aby osiągnąć doskonałe rezultaty w swoich projektach. Dodaj do koszyka i przekonaj się o jego niezawodności!